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【无人驾驶】控制传感器激光雷达功能不要太强大!

2020-08-29

【无人驾驶】控制传感器激光雷达功能不要太强大!

激光雷达2.jpg

无人驾驶车辆用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。

激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束。激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进行检测和分析。这些接收器会记录激光脉冲从离开系统到返回系统的精确时间,以此计算传感器与目标之间的范围距离。

激光雷达是以激光器做为载波通信,可以用震幅、頻率和相位差来配用信息内容,做为媒介。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的3D环境地图, 因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。

激光雷达上有客户使用CRCBOND一款UV环氧胶水,这是一款双组份UV加温双重固化环氧树脂胶水,器件调整到合适的位置后通过UV光照快速固化,达到器件定位作用,再通过加热方式使胶水完全固化,保证了胶水固化过程中器件的位置精确性。

CRCBOND UV环氧双固化胶水完全固化后具有高硬度、高Tg点、极低的收缩率和极低的热膨胀系数等特点,对大部分金属、玻璃、塑料有较强的粘接性能;良好的耐湿热性能与耐老化性能,固化前和固化后可以通过胶水颜色的变化来直观判断,是理想的精密器件粘接定位胶。


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