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汽车车载激光雷达优势到底在哪里?

2020-12-09

汽车车载激光雷达优势到底在哪里?

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统。其工作原理就是通过不断向周围目标发射探测信号(激光束),并接收返回的信号(目标回波)来计算和描述被测量物理的有关信息,如目标距离、方位、高度、姿态、形状等参数,以达到动态3D扫描的目的。从当前市场上较常见的车载激光雷达来看,机械式多线束激光雷达是主流方案,主要有4线/8线/16线/32线的。

激光雷达2.jpg

激光雷达,与其他汽车感应识别技术(标准车载雷达及毫米波雷达等)相比,优势也很明显:

1.分辨率高:激光雷达工作于光学波段(特殊波段),频率比微波高2-3个数量级以上,并可同时跟踪多个目标,因此,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,这就意味着它能侦测到更小的物体,并且分辨出这些物体是行人、车辆或是垃圾堆,这也是激光雷达最显著的优点。

2.抗干扰能力强:激光属于直线传播、方向性好、光速非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,所以干扰信号也很难进入激光雷达的接收机,另外,对于激光雷达而言,只有被照射的目标才会产生反射,完全不会受地物回波的影响,因此可探测低空/超低空目标,探测性远高于微波雷达。

3.获取的信息量丰富:可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标的多维度图像,使得整个画面更加直观。

激光雷达上使用CRCBOND一款UV环氧胶水,这是一款双组份UV加温双重固化环氧树脂胶水,器件调整到合适的位置后通过UV光照快速固化,达到器件定位作用,再通过加热方式使胶水完全固化,保证了胶水固化过程中器件的位置精确性。


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